Автоматизация на монтажни работи

Автоматизирането на монтажните работи започна едва през последното десетилетие, а редица решения все още имат местен характер.

Разработването на автоматизация е тясно свързано с разработването и внедряването на съвременни високотехнологични сглобяеми елементи на сгради и съоръжения, нови принципи на организация и технология на монтаж, модерно оборудване, оборудване и др.

Почти навсякъде инсталацията се извършва по свободен метод - кранове с гъвкаво окачване на кабели на стоки. Елементи на сградите по този начин се ръководят и определени на различна големина и посока на отклонения от проектирането позиция и затова труда и машина на времето, както и точността на крайната позиция на елементите е почти изцяло зависима от уменията на водача и монтажници.

Автоматизирането на монтажни работи се основава на нови методи за принудително монтиране на монтирани елементи в конструктивна позиция, принудителна ориентация и контрол на положението на конструкциите в пространството спрямо монтажните оси. В този случай се извършва задължителен метод на монтаж, като се започне с захващане на панелите и завършва с монтажа им в конструктивна позиция. Принудителната инсталация на елементи с определена точност е постигната поради пълното ограничаване на крайното положение на елементите. Методът на пълно пространствено самозапалване е най-рационалното, при което позицията на елемента с определена точност се определя от точността на монтирането на фиксиращи устройства във фабриката в конструкциите на съединенията и конюгациите на елементите.

Един от основните принципи на монтаж технология прогресивна - Уголемяване на сглобяеми бетонови елементи в монтажните блокове - намалява броя на ставите, извършена на височина, и по този начин прави работата по-безопасно и същевременно намаляване на сложността и продължителността на инсталацията. По-нататъшно подобряване на големи панелни сгради монтиране технология е свързано със създаването на така наречените шаблони, оборудван с автоматично операционни системи, в резултат на структурни елементи на сградата, в позицията на проектиране.

Обещаваме също координира метода на инсталиране големи панелни сгради въз основа на принудителното подаване и координиране на позицията на елементите в космоса. Този метод, основаващ се на твърдото захващане и точното подаване на панелите в конструктивната позиция, напълно изключва ръчния труд по време на окачването, ориентацията, монтажа и разтоварването на монтираните елементи.

За контролирана инсталация, като се започне с захващане на елементите, преди да бъдат поставени в желаното положение, са необходими монтажни машини с твърди връзки и контролирани приспособления за захващане на товара. Тези устройства включват автоматичен захват за товари. Опитна инсталация на стенни панели с кулокранен кран с подобен лъч показа възможността за пълна автоматизация на всички монтажни операции при издигането на големи панелни сгради, както и възможност за програмиран монтажен контрол.

Интересен метод е автоматичното съгласуване на определени конструкции и особено на тежки колони от промишлени сгради, извършено чрез въвеждане в регулируемите приспособления за захващане (например подпори) на задвижващи механизми и средства за автоматично управление. Положението на конструкциите се определя от оптичните системи - сензорите, свързани с задвижванията. Този метод поставя ограничена задача - съгласуване на елементите и автоматичен контрол върху тяхната позиция.

приложение монтажни кранове, контролирано от радио, е един от важните фактори в автоматизацията на инсталационната работа. Системата за управление на такъв кран се основава на предаването на кодови команди на радио канала. Инсталацията, използвана за тази цел, има висок имунитет срещу шума на въздействието на градски, индустриални и радиосмущения. В полу-комплект включва предавателна микровълнова предавател, код генератори, захранване, дистанционно управление и антена, те се поставят в торбичка в специална кутия светлина инсталиране. Приемащият половин комплект, разположен в пилотската кабина, се състои от радиоприемник, контролно реле и захранващи устройства.

Когато радиото изпълнява функциите на сглобяване на кран, който с помощта на преносим дистанционно управление, преносим секвенатор оборудван с работно място контролира всички движения на крана (движението на въртене на putyam- и вдигане на издигането бум и понижаване на стоманено въже с товар на товари и без инсталирането на продукта, в дизайна позиция).

С премахването на излишни и погрешни операции са неизбежни при управлението на кабината на крана и обикновено причинени от лоша локация видимост инсталация, намаляване на времето за монтаж на строителни елементи. Освен това изискванията за безопасност са по-добре изпълнени. Системата за дистанционно управление на кран на радиостанцията запазва всички блокировки, предвидени за главната електрическа схема. Надеждността на експлоатацията на такова съоръжение е проверена на строителните площадки на Glavliningradstroy и дава достатъчно основания за широкото му внедряване. Дългосрочна опитът показва, че методът на принудени самозадържащият модулни елементи от кулокран с контрол дистанционното има много предимства в сравнение с конвенционалните монтаж. Във връзка с това Trust "Leningradorgstroy" заедно с TSPKB доверие "Sevzapmontageautomatica" разработи проект за подобряване на кулокран M-223. Мобилният сгъваем кран MSC-8-20 се използва като основен кран, в който се използват възела на търговски произведени кулокранове. Такава крана капацитет от 4.9 тона за точност автоматизирано сглобяване на големи къщи заключване метод монтаж, функцията характеризиращата от които е програма за дистанционно управление и контрол на траверса суспензия повдигане рамо с пространствено осигуряване на стабилност на монтиран елемент независимо от вятърни инерционни натоварвания.

Софтуер и дистанционно управление ви позволява да автоматизирате транспортните операции и да замените екипа от монтажници с един монтажник, който по време на автоматичното изпълнение на транспортни операции може да изпълнява други операции (поставяне на фуги и т.н.).

Транспортните операции се извършват при най-висока скорост, докато при кацане същите части скоростта може да бъде намалена 8 пъти в сравнение със скоростта на конвенционалните кранове. Пространственото окачване на манипулатора прави възможно поставянето на панелите в ключалки чрез маневриране на механизмите на крана, а не за сметка на физическите усилия на монтажистите. Въртящият се управляващ манипулатор гарантира, че частите се доставят в инсталационната зона в желаната позиция за засаждане.

Софтуерът и дистанционното управление на крана и контролираното устройство за захващане на товара позволяват инсталирането на блокировка на сгради с значително по-малко труд и по-бързи темпове.