Как да се осигури точно спиране на движещите се машинни части

В схемите за автоматизиране на работата на машините, машините и машините въпросът за точността на спирането на движещи се части на металообработващи машини с помощта на превключватели е от основно значение. В редица възможни случаи точността на производството на частта зависи от това.

Точността на спиране зависи от:

1) устройствата на прекъсвача-

2) степента на износване -

3) състоянието на своите контакти -

4) точността на производството на гърбицата, действаща върху превключвателя на превключвателя,

5) точността на камера-

6) пътят, преминаващ от инвентара по време на работа на контролните устройства на релейните контактори -

7) количеството на движението на инструмента, дължащо се на инерционните сили на захранващия елемент,

8) недостатъчно точна координация на началните позиции на режещия инструмент, измервателното устройство и ръчната командно-

9) Твърдостта на технологичната система Машината - адаптация - инструментът - детайлът -

10) размера на квотата и параметрите на обработвания материал.

Причините, посочени в точки от 1 до 5, определят грешката Δ1, причинена от неправилното предаване на командата импулс-причина, отбелязана в параграфи. 6 и 7, -pogreshnost размер Δ2 поради неправилно изпълнение отбор-фактор, дадени в претенция 8, -. Грешка Δ3 съвпадение първоначални позиции на рязане и измерване инструменти и командния елемент Приспособление за причините, описани в претенция 9 и 10, определят Δ4 грешка. , която възниква във всяка машина поради еластичните деформации, причинени в технологичната система чрез рязане на силите.

Общата грешка Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

Общата грешка, както и нейните компоненти, не е постоянна стойност. Всяка от грешките съдържа периодични (номинални) и случайни грешки. Периодичната грешка е постоянна стойност и може да се вземе предвид при процеса на настройка. Що се отнася до произволните грешки, те се дължат на случайни колебания в напрежението, честотата, силите на триене, температурата, вибрациите, износването и т.н.

За да се осигури най-голяма точност на стоп, се търсят грешки, които могат да бъдат намалени и стабилизирани. Един от методите за намаляване на грешката Δ1 е да се увеличи точността на работа на превключвателите и да се намали хода на тласкачите. Например, микропревключвателите в сравнение с други превключватели, използвани в машиностроенето, се характеризират с по-голяма точност на работа.

Дори по-голяма точност на работата може да бъде постигната чрез въвеждане на електроконтактни глави, използвани за контрол на размерите на частите. Точността на инсталирането на гърбици, действащи върху превключвателите, може да се увеличи и с помощта на микрометрични винтове, оптично наблюдение и др.

Грешката Δ2, както е посочено, зависи от траекторията, преминаваща от режещите инструменти след даване на командата. Когато Putnam гимнастик задейства от тласък го по целия път в определен момент, тогава няма контактор, което отнема известно време, по време на която се движи машината събрание продължава да се движи в сайта 1 - 2 на същата скорост. С всичко това колебанията на скоростта причиняват промяна в изминатото разстояние. След като двигателят е изключен, контакторът забавя системата чрез инерция. В същото време системата минава през пътя 2 - 3.

Фиг. 1. Изключете веригата за спиране

Моментът на съпротивление Mc във веригите за доставка се създава в основните сили на триене. По време на инерционното движение този момент всъщност не се променя. Кинетичната енергия на системата по време на движение по инерция операция е напълно момент MS (редуцира до вала на двигателя) при ъглова път φ на вала на двигателя, съответното движение по инерция система: Jω2 / 2 = Mcφ, следователно φ = Jω2 / 2ms

Познавайки случаите на предаване на кинематичната верига, лесно е да се намери стойността на линейното преместване на транслационно движещия се механизъм на машината.

момент на резистентност в снабдителната верига, както е посочено по-горе, е в зависимост от силата на тежестта на възела, състоянието на температурата на фрикционни повърхности, количества, свойства и лубрикант. Колебанията в тези променливи причинят причини значителни промени ценят жа и правилно и път 2 - 3. Сайтът Пътни въртящи се барабани контактори също имат дисперсионни стойности на времето за реакция. В допълнение, скоростта на движение също може леко да се промени. Всичко това води до разсейване на позициите на прекъсвача 3.

За да намалите инерционния път, е необходимо да намалите скоростта на движение, маховика на системата и да увеличите спирачния момент. По-ефективно е да се намали скоростта на задвижването преди спиране. В същото време кинетичната енергия на движещите се маси и инерционното количество са рязко намалени.

Намаляването на скоростта на подаване намалява пътувания път по време на работа на машините. Но намаляването на фуража по време на обработката обикновено е неприемливо, защото води до промяна в този режим и чистота на повърхността. Поради това намаляването на скоростта на електрическото задвижване се използва по-често по време на инсталационните движения. Скоростта на електродвигателя се намалява с различни методи. А именно, те използват специални схеми, които осигуряват т.нар. Пълзящи скорости.

По-голямата част от времето на хранене верига на инерцията е инерционен момент на ротора на двигателя, защото ако изключите ротора на двигателя, че е препоръчително механично отделено от останалата част на кинематичната верига. Това обикновено се създава с помощта на електрически съединител. За всичко това прекъсването се случва много бързо, тъй като водещият винт има незначителен инерционен момент. Точността на спиране в този случай се определя в основната стойност на пролуките между елементите на кинематичната верига.

За увеличаване на спирачния момент се използва електронно спиране на електродвигателите, както и механично спиране посредством електрически съединители. По-точна точност на спиране може да бъде постигната чрез въвеждане на твърди спирачки, които механично спират движението. Недостатък в този случай са значителните сили, които възникват в частите на системата, когато те влизат в контакт с твърдия стоп. Тези два вида спирачки се използват заедно с първични преобразуватели, които изключват задвижването, когато налягането на спирачката достигне определена стойност. Ясна спирачка със средствата на електрическите устройства с ниско напрежение е показана схематично на фиг. 2.

Фиг. 2. Clear schemes stop

Механизъм на машина се движи по пътя си отговаря фиксирана спиране на опората 4. Главата е изолиран от леглото на машината и в контакт с нея възлова точка А затваря вторичната намотка верига на трансформатора Тг. В този случай се задейства междинно реле P, което изключва двигателя. Тъй като в този случай леглото на машината въпрос за електронната схема, веригата намалява трансформатор напрежение Tr към 12-36 V. значителна трудност е избор на материал на elektroupora изолационната глава. Той трябва да е твърде твърд за поддържане на размера и в същото време трябва да издържа на значителните натоварвания на натоварването на спирачката 4.

Човек може да се прилага и твърда механична спирка и превключвате Пътни, която прекъсва на двигателя, когато събранието до контакта, с фокус остава някои капка мм, движението на краищата спиране на инерцията. С всичко това трябва да се разбира, че силите на триене са постоянни, а на много ранен изключване на двигателя Putnam превключвате превключвате възел не може да достигне до края, а в случай на късно - ще се появи на спирка.

За особено ясни инсталационни движения се използва скоба, контролирана от електромагнит. В този случай, когато масата А се движи, първо се включва първият превключвател 1PV, който превключва електрическия мотор да работи с намалена скорост. С тази скорост контактът 6 идва при ключалката 7. Когато ключалката 7 е застопорена, превключвателят за 2PV работи и изключва мотора от електрическата мрежа. Когато намотката на намотката 8 е включена, бравата се отстранява от гнездото.

Необходимо е да се подчертае, че относителната сложност на ясното спиране на движещите се части на машината чрез електроавтоматично окабеляване налага почти във всички случаи да се използват хидравлични системи. В този случай ниските скорости са относително лесни за постигане и мобилната единица може да остане натиснат за дълго време до ожесточена спирка. За ясна почивка с бързото въртене на части от машини често използвайте съоръжения като малтийски кръст и ключалки.

Училище за електротехник