Системи за управление на електрически задвижвания на кранове

Разнообразни системи за управление на механизмите на крана могат да бъдат класифицирани по предназначение, метод на управление и регулаторни условия.

По проект се отличават системите за управление на повдигащите механизми, механизмите на движение и въртенето.

Чрез метода на управление се намират системи за управление със силови контролери, с бутони, с пълни устройства (например с магнитен контролер и енергиен преобразувател или без него).

При контролни условия могат да се използват системи за управление: с контрол на скоростта под номиналната, с контрол над оборотите над номиналната, с управление на ускорението и отрицателното ускорение.

При електродвигателните системи на кранове се използват четири вида двигатели:

• DC мотори с алтернативно или независимо възбуждане с управление на скоростта, ускорението и забавянето чрез метода за конфигуриране на напрежението и възбуждащия ток, подаден към арматурата,

• асинхронни двигатели с ротор рана с по-горе посочените метод характеристики регулиране прилага за конфигурацията на намотката на статора на двигателя напрежение, резистори във веригата на роторните намотки и въвеждането на други методи,

• асинхронни двигатели с ротор с катерици с константа (при номиналната честота на мрежата) или регулируема честота (при управление на изходната честота на преобразувателя)

• асинхронни електродвигатели с късо съединение на роторни многофункционални (с възможност за превключване на полюсите).

В близко бъдеще броят на кранове с електрическо задвижване на променлив ток се увеличава благодарение на подобряването на честотните управлявани електрически задвижващи системи.

Контролната система със силови контролери е често срещана и често срещана при електрическите задвижвания на крана.

За DC токови повдигащи устройства, използващи контролери с асиметрична потенциометрично верига и превключване позициите на затвора анкерни за движение устройства - контролери с симетрична схема и последователно свързани резистори.

За асинхронни електродвигатели с късо съединен ротор, използвани контролери, извършващи само функцията и изключване на двигателя за асинхронни електродвигатели с навити роторни контролери включване статорните намотки и резистори в етапа на схема на роторната намотка.

Основните недостатъци на електрическите задвижващи системи с контролери за камера: ниски енергийни характеристики, ниско ниво на износоустойчивост на контактната система, липса на гладкост на скоростта.

Прилагането на тези системи, за да електродинамични спиране самореплициращ подемни устройства (товарите по време на спускане) подобрява енергията и коригиране на системните характеристики, а именно, може да бъде постигнато чрез контролиране на границите скорост до 8: 1 (по време на спускането на товара).

Контролните системи с регулатори на мощността често се използват за кранове с ниска скорост, работещи при ниски изисквания за диапазона на регулиране на скоростта и спиране. В условията на металургичните магазини - това мостови кран кранове от общо предназначение.

Системи за управление с магнитни контролери се използват за електрическо оборудване на крана, работещо на постоянен и променлив ток с относително висока мощност (при константа до 180 кВт). При променлив ток тези системи се използват за управление на асинхронни двигатели с един и два скорости с ротор с катерици и асинхронни двигатели с фазов ротор.

Тези системни контролери за контролиране на магнитната индукция двигатели с ротор късо клетка обикновено се използват за кранове с мощност до 40 кВт електродвигатели и асинхронни двигатели с ротор рана - в качеството на кВт диапазон 11-200 (повдигане устройство) и 3,5- 100 kW (за устройства за пътуване).

Контролни системи за кран AC електрически задвижвания с тиристорен преобразувател на напрежение се използват за асинхронни електродвигатели с фазов ротор на кранни устройства за различни цели. Тиристорният преобразувател на напрежение е свързан към веригата на намотката на статора и служи за регулиране на напрежението, приложено към тази намотка. Основните предимства на тази система за контрол: възможността за получаване на устойчиви малки скорости за кацане в контролния диапазон до 10: 1, като осигурява ток без превключване на вериги статора на двигателя, което увеличава износоустойчивостта и срока на експлоатация на електрически съоръжения.

Прилагането на тези системи за управление е подходящо за кранови устройства, ако е необходимо, за осигуряване на строги изисквания за контрол на скоростта, например за товарозахващащи кранове, мостови кранове с манипулатори.

кран на система за контрол, електрически постоянен ток GD (генератор-мотор) са широко използвани в кран моторни задвижвания за 60-70s заради следните основни предимства: гама значителен контрол на скоростта (20: 1 и повече), гладка и икономично регулиране скорост и спиране, дълъг експлоатационен живот, относително ниска цена.

Тази система е била идеално използвана за големи и критични кранове, включително кранове от металургични компании. Но прилагането му бе ограничено до редица недостатъци: наличието на въртящи се части и тромавата, относително ниска ефективност, значителни показатели за масовия размер, най-високите оперативни разходи.

Контролни системи с тиристорни преобразуватели на напрежение и DC мотори (TP - DP) позволяват използването на тиристорно устройство, промяна на ъгъла на отваряне на тиристорите, регулиране на напрежението, подадено към електрическия мотор.

Системите TP - DP се използват за електрически задвижвания до 300 kW, а в някои случаи - дори повече. Те имат най-високи контролни качества, докато при контролния спектър 10: 1 - 15: 1 не се налага въвеждането на тахогенератори за контрол на скоростта. При използване на тахометрична обратна връзка за скоростта в тези системи, спектърът за контрол на скоростта може да се получи до 30: 1

Недостатъците на TP-DP системите са: относителната сложност на тиристорните агрегати на устройството, сравнително високите и оперативните разходи, влошаването на качеството на електроенергията в мрежата (въздействие върху мрежата).

Системи за управление с честотни преобразуватели (IF - AD) позволявайте в крана електрически задвижвания, когато използвате асинхронни електродвигатели с ротор на катерица за катерици, за да получите най-високия спектър за контрол на скоростта с не лоши динамични параметри на електрическото задвижване.