Асинхронни задвижващи двигатели

Асинхронните изпълнителни двигатели се използват в автоматични системи за управление за контрол и управление на различни устройства.

Асинхронните изпълнителни двигатели започват да работят, когато им се даде електронен сигнал, който те превръщат в определен ъгъл на въртене на вала или в неговата въртене. Отстраняването на сигнала води до непосредствен преход на ротора на изпълнителния мотор до стационарно състояние без използването на каквито и да било спирачни устройства. Работата на такива двигатели винаги продължава в условията на преходни режими, в резултат на което скоростта на ротора често не постига стабилна стойност с краткосрочен сигнал. Това също е улеснено от честите стартирания, промени в посоката на въртене и спиране.

Според конструктивното проектиране на изпълнителните двигатели са двуфазен асинхронна машина с намотка на статора формира така, че магнитната ос на своя 2-фаза изместен в пространството една спрямо друга по никакъв ъгъл 90 д. ° С.

Една от фазите на статорната намотка е възбуждаща намотка и води до клеми C1 и C2. Другият, който действа като управляваща намотка, има клеми, свързани към скобите с означенията V1 и V2.

За двете фази на намотките на статора се прилагат подходящи променливи напрежения с подобна честота. Така верига възбуждане намотка е свързан към електрическата мрежа с постоянно напрежение U, и веригата за управление намотка се доставя като сигнал Uy контрол напрежение (Фиг. 1, а, б, в).

Фиг. 1. Схеми за включване на асинхронни изпълнителни двигатели под контрол: а - амплитуда, b - фаза, - амплитудна фаза.

В резултат на това двете фази на статора ликвидация токове показват адекватни, които са включени поради фазорегулатор елементи под формата на кондензатори или dephaser компенсира един спрямо друг във времето, което води до възбуждане въртящ момент елипсовидна магнитно поле, което включва ротор клетка в ротация.

При смяна на режимите на работа на двигателя елиптичното въртящо се магнитно поле в екстремни случаи преминава в променлива променлива с неподвижна ос на симетрия или в радиално въртяща се, което влияе върху свойствата на мотора.

Стартирането, регулирането на скоростта и спирането на изпълнителните двигатели се определят от критериите за формиране на магнитното поле чрез метода за контрол на амплитудата, фазата и амплитудата.

При амплитудно управление напрежението U на клемите на възбуждащата намотка се поддържа постоянно и се променя само амплитудата на напрежението Uy. Фазовото отместване между тези напрежения, благодарение на изключения кондензатор, е 90 ° (фиг.1, а).

Фазовото управление е характерно с това, че напреженията U и Uy остават постоянни и фазовото отместване между тях се регулира чрез въртене на ротора на фазовия регулатор (фиг.1, Ь).

Когато контролът на амплитуда фаза, въпреки че се регулира само амплитуда Uy напрежение, но в същото време, поради наличието на кондензатор в възбуждане верига и електрическия взаимодействието на намотката на статора фази, има едновременно промяна на фазата на напрежението на клемите на възбуждане за навиване и фаза смяна между това напрежение и напрежение на клемите на управляващата намотка (фиг.1, с).

От време на време, без да броим кондензатор схема за възбуждане намотка предвиди друг кондензатор съединение в контрола намотка, която компенсира намагнетизиране реактивната мощност намалява загубите на енергия и подобрява механичните свойства на асинхронен двигател задвижване.

В случай на контрол на амплитудата се наблюдава радиално въртене на магнитното поле при номиналния сигнал, независимо от скоростта на ротора, а когато намалява, става елипсовидно. В случай на контрол фаза завъртане радиално магнитно поле се възбужда само при номиналната сигнал и фазовото изместване между напреженията U и UY 90 ° независимо от скоростта на ротора, докато друг срязване става елиптични фази. Когато съществува контрол въртящ радиално магнитно поле амплитуда фаза само в един вид - по номиналната сигнал по време на стартиране на двигателя, след като ускорение на ротора да премине в елипсовидна.

За всички методи на управление на скоростта на ротора се контролира разпределение конфигурация на въртящото се магнитно поле и промяна на посоката на въртене на конфигурацията на роторното напрежение фаза, доставен към клемите на контрола намотка 180 °.

За асинхронни двигатели изпълнителни изпълнителни да имат специални изисквания по отношение на липсата на пълзене, предлага широк спектър от регулиране на скоростта на ротора, скорост, огромна първоначална пусков момент и контрол ниска мощност при относителна инсулт поддържането им линейност.

Самоходните асинхронни изпълнителни двигатели се проявяват под формата на спонтанно въртене на ротора при липса на управляващ сигнал. Тя е оправдана или недостатъчно активна от активното съпротивление на роторната намотка - методичната самопровода или лошото представяне на самия мотор - технологичната самопробуда.

Първото отстраняване на конструкцията на двигателя, съдържаща ротор izgotovku с повишена устойчивост намотка и критичната приплъзване SKR = 2 - 4, който освен това осигурява широк стабилен диапазон на регулиране на оборотите на ротора, и втората - висококачествени ядра създаване и машини намотки, когато техния могъщ събрание.

Защото асинхронно изпълнение двигатели с ротор, който има късо намотка с повишено вътрешно съпротивление, малко по-различна скорост, характеризираща се с електромеханично постоянен път - да се време оборотите на ротора от нула до половината от синхронни - ТМ = 0,2 - 1,5, автоматични инсталации предпочитание се дава на изпълнителните контролните плъзгачи на кух немагнитен ротор електромеханично константа по всяко време има най-малката стойност - Tm = 0,01 - 0,15.

Асинхронно изпълнение двигатели с кух немагнитен ротор, с неговата отлична производителност, имат и външна, статор с основен магнит на общата конструкция и двуфазни намотки с фазите, които действат като възбуждане и контрол на намотките, и вътрешна статор във формата на ламиниран феромагнитен кух цилиндър закрепена към носещата плоча на двигателя.

Повърхностите на статорите са разделени от въздушна междина, която в периферната посока има размер от 0.4 - 1.5 мм. Във въздушната междина има стъкло, изработено от дюралуминова сплав със стена с широчина 0,2-1 mm, подсилена на вала на двигателя. Неподвижният ток на асинхронни двигатели с кухи немагнитни ротори е голям и достига 0.9I, а номиналната ефективност е 0.2-0.4.

При инсталациите за автоматика и телемеханика се използват двигатели с кухо феромагнитен ротор, при които дебелината на стената е 0,5-3 мм. В тези машини, използвани като изпълнителни и спомагателни двигатели, вътрешният статор отсъства, а роторът е монтиран на един пресован или два крайни съединителя.

Разстоянието между статора и повърхностите на ротора в периферната посока е само 0,2 - 0,3 мм.

Механични свойства на двигатели с кух феромагнитен ротор-близо до линейни от тези на двигатели с ротор, снабдени с накъсо намотка всеки ден, и ротора проектиран като кух немагнитен цилиндър.

Понякога, външната повърхност на кухото феромагнитен ротора покрити със слой от мед ширина от 0.05 - 0.10 mm, и крайните повърхности - слой от мед до 1 мм за растеж на номиналната мощност и въртящ момент на двигателя, но ефективността му в същото донякъде намалява.

Значителни недостатъци двигатели с кух феромагнитен ротор ротор едностранно се придържа към статор магнитната верига поради неравностите на разликата, която не се случва в машини с кух немагнитен ротор. Задвижването на двигатели с кухо феромагнитен ротор отсъства, те работят стабилно в спектъра на скорости от нула до синхронна скорост на ротора.

Асинхронно изпълнение двигатели със силни феромагнитен ротор изработен във формата на желязо или чугун цилиндър, без ликвидация, характеризиращи проста конструкция, да се чувствате трайност, огромна съпротива начален въртящ момент при определена скорост на работа и могат да се прилагат при много високи скорости на носещия винт.

Има обратни двигатели с мощен феромагнитен ротор, който е направен под формата на външна въртяща се част.

Асинхронни двигатели изпълнение произведени от номиналния капацитет на бит до няколко стоват и силата да се определи източник на променливо напрежение с честота 50 Hz, честотата е също напомпани до 1000 Hz и по-горе.