Класификация на електрически задвижващи механизми

Електронният задвижващ механизъм в управляващите системи обикновено се нарича устройство, предназначено да премества работния елемент в съответствие със сигналите, идващи от управляващото устройство.

Работните органи могат да бъдат от различни видове клапи, вентили, шибъри, перки, статори и други регулиращи и спирателни устройства, способни да генерират промяна в количеството енергия на работната среда, предоставена на контрол обект. В същото време преместването на работните елементи може да бъде или транслационно или ротационно в границите на едно или няколко обороти. Както трябва, задвижването с помощта на работното тяло създава специфичен ефект върху контролирания обект.

По принцип електронният задвижващ механизъм се състои от електрическо задвижване, редуктор, блок за обратна връзка, индикатор за положение на изходния елемент и крайни превключватели.

Като задвижващ механизъм, задвижващите механизми, използвани или електромагнити или двигатели с редуктор за намаляване на скоростта на движение на елемента изход за количество, което дава възможност на дадено съединение на този елемент (вал или прът) с работния орган.

Възлите на обратната връзка са създадени за въвеждане в контролната верига на влиянието пропорционално на големината на движението на изходящия елемент на задвижващото устройство и, ако е подходящо, и работния елемент, свързан с него. С помощта на крайни изключватели задвижващото устройство се изключва, когато работният край достигне собствените си крайни позиции, за да се избегне възможна повреда на механичните връзки, както и да се ограничи движението на работния елемент.

Обикновено, мощността на сигнал, произведен от устройството за регулиране, е недостатъчно за определен ход на работния орган, тъй като задвижващият механизъм може да се счита като усилвател на мощност, при което входният сигнал е слаб, амплифициране много пъти, се предава на задвижващия механизъм.

Всички електронни изпълнителни механизми, които са намерили широко приложение в различни области на съвременното оборудване за автоматизация на производствените процеси, могат да бъдат разделени на две основни групи:

1) електрически

2) електрически двигател.

Първата група включва първите електромагнитни задвижващи устройства са създадени за контрол на различни видове на регулиране и изключване клапани, клапани, ролки и др. Н. Това може да включва задвижващи механизми с различни видове електрически съединители. Съответната характеристика на електронните изпълнителни механизми от тази група е, че силата, необходима за промяна на работния елемент, се създава от електромагнита, който е неразделна част от задвижващия механизъм.

За регулаторни цели соленоидните механизми обикновено се използват изключително в двуточкови системи за управление. В системите за автоматично управление често се използват електрически съединители като изпълнителни части, които са разделени на триене съединители и приплъзване съединители.

На второ място, най-често срещаната група в настоящия момент са електрическите задвижвания с електрически двигатели от различни типове и дизайн.

Електрически задвижващи механизми обикновено се състоят от двигател, редуктор и спирачка (последният може да не е от време на време). Контролният сигнал отива директно към двигателя и спирачката, механизмът се освобождава и двигателят задвижва изходящия орган. Когато сигналът изчезне, двигателят се изключва и спирачката спира механизма. Опростеността на веригата, малкият брой части, участващи в оформянето на регулаторното действие, както и най-високите показатели за ефективност, превърнаха задвижващите механизми в базови двигатели за създаване на задвижващи механизми на модерни индустриални автоматични системи за управление.

Има, макар и не широко разпространени, задвижки с неконтролирани двигатели, които съдържат електронен, контролиран електронен, механичен, електронен или хидравличен съединител. Съответната им характеристика е, че двигателят в тях непрекъснато работи непрекъснато върху работата на управляващата система и управляващият сигнал от регулиращото устройство се предава към работното тяло чрез контролиран съединител

Изпълнителните механизми с контролируеми двигатели могат на свой ред да бъдат разделени според метода на конструиране на системата за управление в механизми с контактно и безконтактно управление.

Превключването, дезактивирането и обръщането на електродвигателите на задвижващите механизми с управление на контактите се извършва чрез различни релейни или контактни устройства. Той определя основната отличителна черта с механизми за контакт контролирани: в такива устройства не е изходна скорост на тялото зависи от размера на управляващ сигнал се подава към входа на задвижването и подвижна посока определя от знака (или фаза) на сигнала. Следователно, изпълнителните механизми с контрол на контакта обикновено се отнасят до изпълнителни механизми с постоянна скорост на движение на работното тяло.

За да се получи средната променлива скорост на изхода на задвижването под управление на контакта, пулсният режим на работа на неговия електродвигател е широко използван.

При повечето изпълнителни механизми, предназначени за работа в контактно управлявани вериги, се използват обратими двигатели. Използването на електродвигатели, въртящи се изключително в една посока, е много ограничено, но все още се извършва.

Безконтактните електронни задвижващи механизми са изключително надеждни и позволяват сравнително лесно да се получи както постоянна, така и променлива скорост на движението на изходящия орган. За безконтактно управление на изпълнителните механизми се използват електрически, магнитни или полупроводникови усилватели, както и тяхната комбинация. Когато усилвателите за управление работят в релеен режим, скоростта на изходното устройство на задвижващите механизми е постоянна.

Двата електронни задвижващи механизма с управление на контакта и безконтактни могат да бъдат подразделени според следните знаци.

Според функцията: с ротационното движение на изходящия вал - odioborotnye - с ротационното движение на изходящия вал - много завъртане - с транслационно движение на изходящия вал - право напред.

По характера на деянието: позиционен акт пропорционален акт.

По изпълнител: при обикновеното изпълнение, при специални изпълнения (прахоустойчив, взривобезопасен, тропически, морски и др.).

Изходният вал на въртящите задвижвания може да се завърти в границите на първата пълна революция. Такива механизми се характеризират с големината на въртящия момент на изходящия вал и времето на пълно завъртане.

За разлика от механизмите с едно завъртане с много въртене, чийто изходящ вал може да се движи в границите на няколко, от време на време значителен брой обороти, също се характеризират с общия брой обороти на изходящия вал.

Линейни механизми са възвратно-постъпателно движение на изходното прът и прогнозната сила на пръта, размер на пълния ход прът, време да го преместите на място с пълна скорост и на изхода власт скорост в обороти в минута за един завой и мулти и в милиметри за секунда за линейни устройства.

Дизайнът на изпълнителните механизми на позиционното действие е такъв, че с помощта на техните работни елементи могат да бъдат монтирани само в определени фиксирани позиции. В повечето случаи има две такива разпоредби: "отворен" и "затворен". Като цяло може да има наличие на многопозиционни устройства. Задвижващите устройства на позиционното действие обикновено нямат устройства за приемане на сигнала за обратна връзка от позицията на изходния орган.

Изпълнителните механизми на пропорционалното действие са структурно такива, че осигуряват монтажа на работния елемент във всяка междинна позиция в зависимост от размера и продължителността на управляващия сигнал. Такива задвижващи механизми могат да се използват в позиционни и в системи за автоматичен контрол P, PI и PID.

Наличието на електронни изпълнителни устройства, както на обикновени, така и на специални изпълнения значително разширява възможните области на тяхното практическо изпълнение.