Класификация на електрозадвижванията на крана

Система за управление на крановото устройство

Под контролната система на електрическото задвижване, комплекс, състоящ се от:
от преобразувателя на електронната енергия, контролно оборудване за превключващ ток в електродвигателя, ръчно управление
или автоматичен (софтуер) контрол, тяло от високоскоростно, силово или друго управление, както и части от защитата на електрическо оборудване и машини, които действат върху устройства за изключване на електрическо оборудване
и механизъм.

Електронни вериги на кранни електрически задвижвания

Електронните схеми на електрическите задвижвания са разделени на следните видове.

1. Основните вериги, през които преминава основният енергиен поток на електрическото задвижване, също така осигуряват мощност за натоварване на магнити.

2. Курсове за възбуждане, през които преминава възбуждащият ток на електронните машини с постоянен ток, синхронни електронни машини с променлив ток
или електромагнитите на спирачните устройства, както и на тока на двигателите на електрохидравличните тласкачи.

3. Управляващи вериги, които се използват за изпращане на команди към превключващи устройства на главните схеми
и вериги на възбуждане от контролите. В контролните вериги има и определена последователност от изпълнения на команди и превключване преди съответната програма.

4. Сигнални вериги, които предават на оператора или на устройството за наблюдение информация за състоянието на комутационните части на основните вериги
и контролните вериги или около стойностите на някои характеристики на електрическото задвижване и механизма.

Електромашини и статични преобразуватели на крана
електрически задвижвания

При кранните електрически задвижвания се използват електрически и статични преобразуватели на електроенергия.

При електрически преобразуватели на машини, две (или повече) електронни машини преобразуват консумираната от мрежата електрическа енергия до електричество с регулируеми параметри (напрежение, честота, ток).

При статичните преобразуватели преобразуването на електронната енергия се извършва по метода на безконтактно превключване на непроменен
или променлив ток с помощта на контролирани и неконтролирани полупроводникови устройства.

Контролно оборудване за електрическо задвижване на крана

Оборудването за управление на електрическо задвижване е комплекс, който включва контактни и безконтактни комутационни устройства в електрически вериги, енергоспестяващи и контролни преобразуватели, както и елементи за защита на електронни кръгове.

Контактното оборудване в електрическото задвижване на крана може да бъде разделено на две групи:

1) контролът на контактното оборудване се извършва специално от оператора, като се използва регулатор на мощността;

2) с контактно задвижване от
електрическо устройство (контактори и релета).

Систематизиране на системите за управление на кранове

Системите за управление на кранове се отнасят до устройства, които са под контрола на оператора, т.е. при тези системи човекът, който управлява механизма, избира момента на началото на операцията, характеристиките на високата скорост и момента на приключване на операцията. На свой ред системата за управление трябва да осигури необходимата защита.

Механичните характеристики на електрическите задвижвания се характеризират с механични характеристики - зависимостта на скоростта на въртене от въртящия момент
на вала.

Контролните системи могат да бъдат разделени според контролния метод и условията на контрол.

Методът за управление на системата за управление на крана е:

1) не се управлява
посредствена камера за захранване
контролери, включително избора на изискваните
ускоренията се извършват само от оператора;

2) управлява
бутони, където възможностите за управление са ограничени от дизайнерските характеристики на публикацията и
това ускорение (спиране);

3) управлявано от сложно цялостно устройство (магнитен контролер с въвеждане или без конвертор на енергия.

В това
Операторът избира само необходимите скорости, а процесите на ускоряване,
спирането и междинното превключване се извършват автоматично.

При условията на регулиране на системата за управление на крана са:

1) с регулиране на скоростта (скорост) под номиналната стойност;

2) с регулиране на скоростта над номиналната и по-ниско оценената;

3) с контрол на ускорението и забавянето.

В съответствие с горното систематизиране на електрозадвижването на крана се използват следните системи за управление:

• К-ДП - електрическото задвижване на постоянен ток с управление чрез силовия контролер;

• MK-DP - електрическо задвижване на постоянен ток с управление чрез магнитния контролер -

• TP-DP е немодифицирано текущо електрическо задвижване със захранване и управление чрез тиристорен преобразувател -

• DG - електрическо задвижване на постоянен ток съгласно системата на ГД (Leonard) -

• MP-AD K - електрическо задвижване с електродвигател с късо съединение, управлявано от магнитна стартер-

• K-ADK - AC електрическо задвижване с късо съединение двигател, контролиран от мощност контролер-

• MK-ADD - електрическо задвижване с двутактов двигател, управлявано от магнитен контролер,

• K-ADP - електрическо задвижване с променлив ток: моторът с фазов ротор, управляван от регулатор на мощността -

• KD-ADP - Задвижване с променлив ток: мотор с фазов ротор, управляван от силовия контролер с динамично спиране чрез самовъзбуждане -

• КИ-АДФ - електрическо задвижване с променлив ток: мотор с фазов ротор, управляван от регулатор на мощност с тиристор
  пулсово управление на скоростта;
  

• MKP-ADP - AC електродвигател: мотор с фазов ротор, управляван от магнитен контролер с динамично спиране по метода на анти-

• MKD-ADP - електрическо задвижване с променлив ток: мотор с фазов ротор, управляван от магнитен контролер със спиране чрез самовъзбуждане -

• MKB-ADP - AC електрическо задвижване: мотор с фазов ротор, управляван от магнитен контролер с произволно превключване и
  пулсово управление на скоростта;
  

• TRN-ADP-AC задвижване: плъзгач с фазов ротор, управляван от тиристорен регулатор на напрежението -

• MKI-ADP - AC електродвигател: мотор с фазов ротор, управляван от магнитен контролер с тиристор
  пулсово управление на скоростта;
  

• ПЧН-АДД - Електрическо задвижване с променлив ток: двустепенно с късо съединение, управлявано от тиристорен честотен преобразувател.

Избор на система за управление на кранове

Изборът на система за управление на кранни устройства се извършва
на базата на контролния спектър, метода на управление, ресурса (нивото на износоустойчивост), диапазона на вероятните електрически задвижвания, енергийните и динамичните характеристики, както и допълнителни данни, определящи работните условия на електрическите задвижвания.