Параметри на регулиране на скоростта на електрическите задвижвания

Регулирането на скоростта е принудителна промяна в скоростта на двигателя, за да се регулира скоростта на движение на изпълнителните органи на машини и устройства. Като цяло, регулирането на скоростта на двигателите - а това означава и поддържането на скорост на дадено ниво - може да се извърши по два метода - параметрични и в затворени системи.

С параметричния метод регулирането се постига чрез конфигуриране на някои характеристики на електронните схеми на двигателите или на захранващото напрежение чрез включване например на различни допълнителни части: резистори, кондензатори, индуктори. Качеството на такъв контрол на скоростта обикновено не е много високо.

Както се изисква процес приемната контрол на скоростта с най-високите стойности за качество минават през активатора към затворена система, в която въздействие върху конфигурацията на двигателя, които обикновено се извършват напрежение към двигателя, или на честотата на напрежението, или и двете. За тази цел служат различни преобразуватели на мощността с непроменен и променлив ток.

Регулирането на скоростта в количествено отношение се характеризира с шест основни показателя.

1. Контролният спектър се определя от съотношението на най-големите ωmax и ниски скорости ωmin: Δ = ωhm / ωmin в определени граници на конфигурацията на натоварването на вала на двигателя.

Различните работни машини изискват различни контролни диапазони. По този начин валцовете се характеризират с спектър от А = 20-50, машинни инструменти от А = 3-4 до А = 50-1000 и повече, хартиени машини А = 20 и др.

2. Направлението на регулиране на скоростта се определя от местоположението на получените изкуствени характеристики спрямо естествената. Ако те са поставени над естествения, тогава те казват за регулиране на скоростта нагоре от основната, ако е по-ниска от основната. Поставянето на изкуствени черти над и под естественото осигурява така нареченото двузоново регулиране.

3. Гладкостта на регулирането на скоростта се определя от броя на изкуствените признаци, получени в този спектър: колкото повече от тях, толкова по-голяма скорост ще бъде регулирана гладко. Гладкостта се определя от коефициента, който се определя като съотношението на скоростите към двете най-близки свойства

kpl = ωi - ωi-1,

където ωi и ωi-1 са скоростите при i-та и (i-1) изкуствени свойства.

По-голяма гладкост се постига в затворени системи с въвеждането на преобразуватели на напрежение и честота, малка гладкост обикновено отговаря на параметричните методи за регулиране. С плавен контрол на скоростта, процесът протича перфектно, качеството на продуктите се подобрява, работата на електрическото задвижване се увеличава и т.н.

4. Стабилността при поддържане на тази скорост на регулиране от технолога зависи от твърдостта на механичната характеристика на електрическия мотор. По-твърда механична характеристика може да се получи само в затворени електрически задвижвания. При открито електрическо задвижване и при много ниска скорост и колебания на момента на съпротива, ще има огромни колебания на скоростта, което е неприемливо.

5. Допустимото натоварване на двигателя при управление на скоростта зависи от тока, протичащ в секцията за захранване. Този ток не трябва да надвишава номиналната стойност. В неприятни случаи двигателят ще прегрее. Допустимият ток зависи от вида на механичната характеристика на задвижващия механизъм и от приложения метод за контрол на скоростта.

6. Рентабилността на регулирането се определя от сериозните и експлоатационните разходи на регулираното електрическо задвижване. Сериозните разходи трябва да се отнасят до способността на най-малкия или неприятния случай, така че периодът на изплащане на електрозадвижването да не надвишава нормативния.

При изчисляване на индекса на ефективността на управление на скоростта отчита количеството на контролирани скорости в диапазона контрол, активната мощност на вала на двигателя с различна скорост, загуба на мощност при различни скорости, работата на двигателя на всяка променлива скорост, активна и реактивна мощност, консумирана от двигателя.

Училище за електротехник