Устройства за контрол на скоростта на електродвигателите

В спирачните схеми на противопоточни индукционни двигатели, релето за контрол на скоростта на индукция се използва широко. С вала на двигателя, чиято ъглова скорост трябва да се поддържа под контрол, свържете входящия вал на релето 5, върху което е монтиран цилиндричен постоянен магнит 4.

При въртене на областта на двигателя магнит пресича проводници късо намотка 3 на статора 6. Въртящата намотка се индуцира електродвижещо сила чиято величина е пропорционална на ъгловата скорост на въртене на вала. Под негово влияние възниква във връзка с ток навиване и се появява сила взаимодействие, с тенденция да се превърне статора 6 за въртенето на магнит.

При определена скорост на въртене силата се увеличава, така че ограничителят 2, преодолявайки съпротивлението на плоска пружина, превключва релейните контакти. Релето е оборудвано с 2 контактни възли: 1 и 7, които се превключват в зависимост от посоката на въртене.

Начертаване 1. Реле за контрол на скоростта на индукция

Релето за индуктивно регулиране на скоростта има доста сложна конструкция и ниска точност, която може да се използва само за системи за груб контрол. По-висока точност на контрол на скоростта може да бъде постигната с тахогенератор - измерващо микромашина, напрежението, чиито изводи са директно пропорционални на скоростта на въртене.

Тахогенераторите използват в контролирани комуникационни системи регулируемо задвижване с огромен спектър на скоростна конфигурация и затова тяхната грешка е само няколко процента. Най-често срещаните са тахогенераторите с постоянен ток.

На фиг. 2 показва схема на реле за контрол на скоростта, като се използва двигател М тахогенератор G, във веригата на котвата, която е включена електрическо реле R и регулиращия резистор R. Когато напрежението на клемите на котвата тахогенератор надвишава задействане напрежение, ключове реле към външната верига.

Контур 2. Реле за контрол на скоростта с тахогенератор

Начертаване 3. Схема на тахометричния мост

Тъй като съпротивлението на веригата за закрепване се увеличава, точността на веригата се увеличава. Поради това от време на време релето е свързано към тахогенератора чрез междинен полупроводников усилвател. Това може да бъде и въвеждането за тази цел на полупроводникови безконтакционни прагови части, които имат измерено напрежение на работа.

Надеждността на работата на веригата може да се увеличи, ако неточен токов датчик е заменен от безконтактна асинхронна тахогенератор.

Асинхронният тахогенератор има кухи немагнитни ротори, направени под формата на стъкло. На статора има две намотки, разположени под ъгъл от 90 ° една спрямо друга. Една от намотките е свързана към мрежа с променлив ток. От друга намотка се премахва синусоидално напрежение, пропорционално на скоростта на въртене на ротора. Честотата на изходното напрежение винаги е равна на честотата на мрежата.

В модерните изпълнителни мотори с постоянен ток тахометърът е вграден в една кутия с машината и е монтиран на един и същи вал като основния двигател. Това намалява пулсацията на изходното напрежение и увеличава точността на управлението на скоростта.

При електродвигателите от серията PBST обикновено се използват тахогенератори с постоянен ток тип PT-1 с електрическо възбуждане. Моторите с постоянен ток с въртящ момент имат вграден тахогенератор с възбуждане от постоянни магнити.

В случаите, когато моторът М няма постоянен точков ток, неговата скорост може да бъде контролирана чрез измерване на емф на арматурата. За целта използвайте схемата на тахометричния мост, който се формира от 2 съпротивления: R1 и R2, котва Rd и допълнителни полюси на машината Rdp. Изходното напрежение на тахометричния мост Uout = U1 - Udp или

Ud = (Rdn / Rdn + Rd) х Е = (Rdn / Rdn + Rd) xcω

Последното равенство е валидно при условие на постоянен магнитен поток на електрическия мотор. Включвайки праговия елемент на изхода на тахометричния мост, се получава реле, настроено на определена ъглова скорост на въртене. Точността на тахометричния мост е малка, поради променливостта на съпротивлението на контакта на четката и дисбаланса в съпротивлението.

Ако двигателят с постоянен ток работи върху изкуствена характеристика и в антената е включена огромна допълнителна съпротива, функцията на релето на напрежението може да се изпълни от релето за напрежение, свързано към арматурните скоби.

Напрежението на моторната арматура е Ua = E + IRRя.

Тъй Ия = (U - E) / (RYA + Rdob) дава Uya = (Rdob / (RYA + Rdob)) х E + (RYA / (RYA + Rdob)) х U, тогава вторият може да бъде пренебрегнато и счита терминал напрежение на котвата пряко пропорционална на електродвижещата сила и скоростта на двигателя.

Скица 4. Управление на скоростта с реле за напрежение

Центробежните релета за скорост имат много обикновен дизайн. реле база е пластмаса вложката 4 монтиран на вала, скоростта на който трябва да се държи под контрол. На вложката фиксирани върху плоска пружина 3 с мощен подвижен контакт 2 и контакт корекция неподвижен 1. пружината е изработена от специална стомана, където еластичния модул не е действително съхранява в конфигурация в зависимост от температурата.

Когато въртенето патронник на подвижния контакт центробежната сила, която с определена скорост на въртене на листа пролетта преодолява съпротивата и произвежда комутационни контакти. Токът, водещ до контактния възел, се осъществява чрез контактни пръстени и четки, които не са показани на фигурата. Такива релета се използват в системите за стабилизиране на скоростта на немодифицираните токови микромотори. Въпреки своята простота, системата поддържа скоростта с грешка от около 2%.