Механични характеристики на електродвигателите и производствени механизми

При проектирането на електрическото задвижване двигателят трябва да бъде избран така, че неговите механични свойства да съответстват на механичните характеристики на производствения механизъм. Механичните свойства дават връзката на променливите в режимите в равновесно състояние.

Механична характеристика на механизма е връзката между ъгловата скорост и момента на съпротивление на механизма, намалена до вала на двигателя) ω = f (Mc).

Фиг. 1. Механични свойства на устройствата

В средата на изобилието се различават няколко вида механични характеристики на устройствата:

1. Тире с момент на съпротивление, не зависи от скоростта (равна на 1 на фигура 1). Тази функция е собственост например на кранове, лебедки, бутални помпи с постоянна височина на подаване и др.

2. Линията с момент на съпротивление линейно в зависимост от скоростта (равна на 2 на Фигура 1). Тази зависимост е присъща, например, задвижването на генератор на променлив ток със самостоятелно възбуждане, който работи на постоянно натоварване.

3. Характеристика с нелинейно увеличение на момента (крива 3 на фиг. Типичните примери тук могат да служат като свойства на вентилатори, центробежни помпи, витла. За тези устройства, моментът Mc зависи от квадрата на ъгловата скорост ω.

4. Характеристика с нелинейно намаляващ момент на съпротива (крива 4 на Фигура 1). Например, в случая на устройства за движението на главите на някои металорежещи машини, моментът Mc се променя назад в пропорция на ω, а консумираната от механизма мощност остава непроменена.

Механичната характеристика на електродвигателя е зависимостта на ъгловата му скорост от въртящия момент ωd = f (M).

Като примери на фиг. 2 показва механичните свойства: 1 - синхронен двигател - 2 - моторно постоянно токово независимо възбуждане - 3 - моторно постоянно токови променливо възбуждане.

За да оцените параметрите на механичните характеристики на електрическото задвижване, използвайте понятието за твърдост на имота. Твърдостта на механичното свойство се определя от изразяване

β = dM / dode,

където dM е промяната в въртящия момент на двигателя - dd е съответната промяна в ъгловата скорост.

За линейни характеристики, стойността на β остава непроменена, за нелинейни, това зависи от работната точка.

Използвайки тази концепция, свойствата, показани на Фиг. 2, може да се оцени както следва: 1 - напълно твърда (β = ∞) - 2 - твърда - 3 - мека.

Училище за електротехник